Brušenje se odnosi na mašinsku metodu uklanjanja viška materijala sa radnog komada pomoću abraziva i brusnih točkova. Ovisno o cilju procesa i zahtjevima, postoje različiti oblici procesa mljevenja. Kako bi se prilagodila razvojnim potrebama, tehnologija brušenja se razvija u pravcu preciznosti, niske hrapavosti, visoke efikasnosti, velike brzine i automatiziranog brušenja. Metode brušenja dolaze u mnogim oblicima, ali u proizvodnji se brušenje prvenstveno odnosi na brušenje brusnim pločama. Radi lakšeg korišćenja i upravljanja, metode mlevenja se obično klasifikuju u četiri tipa na osnovu oblika mlevenja mašine za mlevenje i predmeta koji se obrađuje:
1. Po preciznosti brušenja: grubo brušenje, polu{1}}završno brušenje, završno brušenje, ogledalo brušenje, ultra-završno brušenje.
2. Metodom uvlačenja: mljevenje uranjanjem, uzdužno mljevenje, mljevenje sporog unosa, mljevenje bez napajanja, mljevenje pod stalnim pritiskom, kvantitativno mljevenje.
3. Metodom brušenja: brušenje trakom, brušenje bez centra, brušenje lica, periferno brušenje, široko brušenje, brušenje profila, konturno brušenje, oscilirajuće brušenje, visoko-brušenje, teško-brušenje, brušenje pod stalnim pritiskom, ručno brušenje, brušenje na suho, brušenje na suho itd.
4. Obrađenom površinom: eksterno cilindrično brušenje, unutrašnje cilindrično brušenje, površinsko brušenje i brušenje reznih ivica (brušenje zupčanika i brušenje navoja).